L'aïkido comprend, sur le plan physique, l'étude de:

Techniques à mains nues contre un ou plusieurs adversaires armés ou non.

Techniques avec armes: sabre en bois, bâton, couteau en bois. (Voir les armes)
Techniques de respiration et de concentration.
Exercices pour maintenir le corps en bonne santé.

Déroulement d'une leçon

L’étude de L’AÏKIDO doit être précédée, au début du cours par des exercices physiques indispensables.

• Mouvements respiratoires
• Gymnastiques assouplissements
• Souplesse des poignets
• Mouvement du corps, déplacements
• Suivie des diverses techniques suivant une ou plusieurs formes d’attaques, et la pratique éventuelle du jô (baton) ou du bokken (sabre) et tanto(couteau de bois) technique présentée par le professeur. Le début du cours comme la fin est marqué par un salut au kamiza (fondateur), et au professeur.
• Retour au calme par une petite séance de relaxation.

Le salut

Le salut en aïkido n'a aucune connotation d'ordre religieux, c'est une marque de respect, de politesse, de gratitude et d'humilité.

Il s'effectue:

• Debout en direction du tokonoma (mur d'honneur) en entrant dans le dojo et sur le tatami, puis en le quittant.
• A genoux (zarei) le premier et le dernier partenaire.
• Debout (ritsu rei) lors des changements de techniques à la fin d'une séance de travail.

Les assistants (ushi deshi)

Parmi les élèves d'un dojo, nous distinguons les pratiquants et les ushi deshi. Ces derniers sont au sens traditionnel, ceux qui acceptent un travail supplémentaire, qui s'impliquent dans la pratique et qui deviendront un jour, professeur.
Ils déchargent le maître de certaines tâches afin que le professeur se consacre entièrement à sa pratique.
Le rôle des ushi deshi est de diriger et non uniquement, d'exécuter.